ÇÚµð(¸¶ÀÌÅ©Çü)¹ÝÁÖ±â(KHM-500/600)ÀÇ ¸¶ÀÌÅ© Àü¿øÀÌ µé¾î¿ÀÁö ¾Ê´Â °æ¿ì, ¿ì¼± °ÇÀüÁö¸¦ ±³Ã¼ ¹Ù¶ó¸ç,°ÇÀüÁö ±³Ã¼ ÈÄ¿¡µµ °°Àº Áõ»óÀÌ °è¼Ó µÉ °æ¿ì °¡±î¿î ´ç»ç °í°´¼ºñ½º¼¾ÅÍ(1644-3360)·Î ¹®ÀÇ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.